- обратная задача динамики манипулятора
- Определение закона изменения обобщённых координат манипулятора по известным внешним силам и моментам, а также силам и моментам, развиваемых приводами
Политехнический терминологический толковый словарь. Составление: В. Бутаков, И. Фаградянц. 2014.
